Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

发布时间：2021-02-01 13:47:06 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：一. ROS的安装 ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desk

一. ROS的安装

ROS Kinetic Kame -> Ubuntu

系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器

sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desktop- echo >> ~/ source ~/ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

　　6. 重新打开一个命令行，输入 roscore，回车，出现如下界面表示安装成功

Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

二. IDE：Roboware的安装

（编辑：四平站长网）

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