机器人如何完成心脏手术？

结束后，他和第一财经记者开起玩笑：“今天我连铅衣都没穿，手术轻松了不少。”

此次接受机械辅助下冠脉介入手术的是一名 60 岁男性患者，患有冠状动脉粥样硬化性心脏病十多年。冠脉造影检查显示，患者为前降支中段弥漫性病变，累及第一对角支，需要双导丝保护技术完成手术。

与传统冠脉介入治疗需要医生穿上重达 20 多斤的铅衣，并持续数小时站在手术台旁进行操作不同，介入手术机器人可以解放医生的身体和双手。整个手术过程持续时长约 30 分钟，非常高效。

“我认为这代表了未来手术的一个方向。”葛均波院士在手术完成后对第一财经记者表示，“介入治疗最关键的是精准和标准化，这样病人不管在哪个医生的治疗下，都能获得放心的治疗，而不会因为医生水

首次机器人操作来说，该病例情况较为复杂，具有挑战。葛均波院士及团队对患者病情进行快速评估后，决定为该患者实施介入手术机器人辅助下 PCI 治疗。

第一财经记者在手术现场看到，葛均波院士坐在手术室隔壁的控制室内遥控床旁机械臂，通过操纵杆实现对机器人盒带内导丝模块的控制，并分别送入两根导丝，行双导丝保护技术。整个操作过程医生无需进入手术室，从而避免了激光辐射。

机器人手术，更微创、更精准、更智能。在美国，68% 的手术可以由机器人辅助完成，但渗透率只有4%。中国的渗透率更低。

在导丝通过病变的过程中，葛均波院士借助西门子医疗 Corindus（途灵）机器人的 technIQ 智能化技术中的 ROR 模式，导丝就能非常迅速地通过复杂的病变。经过球囊预扩张后，他再通过操控台触摸屏上的毫米级步进模式，即可微调支架系统的位置并进行精准释放，使得支架正确覆盖病变。

他还说道，虽然目前使用机械治疗在操作方面仍然有提升的空间，但是中国已经迈出了机器人介入治疗的重要一步。

技术专家对第一财经表示，未来这种介入机器人还能够实现远程操控。这意味着借助 5G、AI 等新技术的发展，未来医生无需亲临手术现场，就能对手术的整个过程进行监控和指导，这将能很大程度上解决中国基层医疗资源分配不均等问题，将有利于分级诊疗的推广。

（编辑：四平站长网）

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